Hab Radfahrer fast mit Auto überfahren, Schuldträger?

Hallo ihr lieben, ich bin 18 Jahre alt und gleichzeitig sehr sehr frischer Fahranfänger. Meinen Führerschein habe ich ein gutes dreiviertel Jahr bald und aktiv Auto fahre ich erst seit 2 Wochen. Gestern gab es einen Vorfall der mir sehr durch den Kopf gegangen ist... Ich habe ein sehr modernes Auto und ohne die Sicherheitssysteme hätte ich mit Sicherheit einen Radfahrer erfasst und vielleicht auch schwer verletzt. Ich erkläre gleich noch was genau passiert ist, aber davor erläutere ich meine Frage an euch: habe ich etwas falsch gemacht oder der Radfahrer falls es zu einem Zusammenstoß gekommen wäre? Also ich war auf einer Landstraße mit normalen 80 unterwegs, es war tagsüber und es war gutes Wetter. Es war fast komplett leer, ca. 200 Meter vor mir war so eine Art Einmündung auf ein Feld, aber kein richtiger weg oder eine straße. Ich habe einen Radfahrer gesehen der von dort kam aber bin davon ausgegangen, dass er vorher anhält bevor er auf die Landstraße geht. Hat er aber nicht. Es waren keine 50 Meter vor mir wie der auf einmal rauf fährt, ich hatte Panik und habe erst nicht realisiert was Sache ist, da hat mein Sicherheitssystem schon eingeschalten und gebremst und ich bin maximal 1 Sekunde später auch mit aller Kraft aufs Bremspedal gegangen und habe gehupt. Der Radfahrer war ja noch nicht mal schnell das war ein vielleicht 40 jähriger auf einem Damenfahrrad mit nicht mehr als 10 kmh. Der hat noch nach hinten geschaut, ich habe es schon innerlich zitternd krachen gehört aber ich bin brutal knapp vor ihm stehen geblieben, dass ich sogar schon die Reifen Profile erkennen konnte. Er hat mir nen Vogel gezeigt, ich habe es einfach hin genommen und bin dann normal weiter gefahren... Wenn es wirklich zu einem Unfall gekommen wäre hätte ich dann Schuld? Eigentlich nicht oder? Aber trotzdem es hat mich irgendwie ein bisschen emotional fertig gemacht was hätte passieren können...

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