War die katholische Kirche jemals an einem Völkermord beteiligt?

Direkt beteiligt nicht, aber nichts oder nicht genug dagegen unternommen, was es nicht besser macht.

Für Zeiten vor der Aufklärung muss man dafür beachten, dass es die Trennung von (säkurarem) Gemeinwesen / Staat und der Religion / Kirche nicht gab, zumindest nicht in dem Sinne, wie wir es heute kennen. Es gab Fürstbischöfe. Die waren nicht nur Geistliche, sondern hatte auch ganz weltliche Aufgaben. Vergleichbar wäre das heute, wenn der Ministerpräsident eines Bundeslandes gleichzeitig auch der Bischof für dieses wäre. Nur gut, dass es nicht mehr so ist.

Du kannst den Umgang mit den amerikanischen Ureinwohnern ab Mexiko südwärts m.E. sehr wohl als Völkermord bezeichnen - und der wurde von der RKK gut geheißen (wenn auch mangels eines eigenen Heeres nicht begangen)!

Ein Genozid, also die Auslöschung und Ausrottung nationaler, ethnischer oder religiöser Gemeinschaften beträfe im Kontext resp. im zutun der Katholischen Kirche v.a. alle Häretiker (im Zuge der Inquisition), der Waldenser und Katharer oder der indigenen Völker Amerikas - wie z.B. der indigenen Gemeinschaften auf Feuerland die fast vollständig ausgelöscht wurden.

Ja nicht nur einmal sie sind überall eingefallen und haben die in ihren Augen ungläubigen abgeschlachtet eigentlich der Holocaust des Mittelalters

Ja, vielerlei Male.

Inwieweit sie am Holocaust beteiligt war, ist strittig.

Hier, hier und hier Quellen dazu.

Eindeutig beteiligt war sie allerdings bei vielerlei kolonialistischen Völkermorden und anderen Gewalttaten.