Kann jemand mir bitte bei der aufgabe 1 helfen?

a)

Ist der Kran unbelastet, liegt die Drechachse bei einem zu hohen Gewicht von Gz bei A. Bei Gleichgewicht muss für die Summe der Drehmomente gelten:

d*Gz - (b-a)*Ge = 0

(Momente links/rechts der Drehachse gehen mit unterschiedlichen Vorzeichen ein)

Nach Gz auflösen: Gz = (b-a)/d*Ge

Gz muss kleiner sein als der Wert auf der rechten Seite.

b)

Ist der Kran belastet, liegt die Drechachse bei einem zu hohen Gewicht von Gl bei B. Bei Gleichgewicht muss für die Summe der Drehmomente gelten:

(d+b)*Gz + a*Ge - c*Gl = 0

Nach Gl auflösen:

Gl = 1/c*((d+b)*Gz + a*Ge)

Gz aus a) einsetzen

Gl = b*(-a+b+d)/(c*d)*Ge

c)

Sei Fa,Fb die Kraft, die auf ein Rad wirkt.

Momente Drehachse A:

Gz*d - (b-a)*Ge + b*2*Fb - c*Gl = 0 (daraus folgt Fb)

Momente Drehachse B:

Gz*(d+b) + a*Ge - b*2*Fa - c*Gl = 0 (daraus folgt Fa)

Ausserdem gilt in y-Richtung:

Gz + Ge + Gl = 2*Fa + 2*Fb

(Faktor 2, weil es mindestens vier Räder sein müssen)

Klar, die Summe der Standmomente muss immer größer sein als das Kippmoment. Dann bleibt das Ding stehen. Der Drehpunkt liegt dabei unter Rad B.