Ich lebe in den USA und bin hier mit meinem Stiefbruder darf ich mit ihm zusammen sein?

Es ist jedenfalls nicht illegal in Deutschland.

Das Gesetz verbietet nur die Heirat zwischen Verwandten in gerader Linie

Insofern besteht natürlich nur noch die moralische Verwerflichkeit, aber es kann dir keiner verbieten.

Die Frage wurde z.b. hier beantwortet https://www.gutefrage.net/frage/beziehung-mit-stiefbruder-erlaubt-und-wie-sagt-man-das-den-eltern