H-Brücke so funktionsfähig?
Hallo zusammen!
Ich bin seit einiger Zeit in der Welt des programmierens gefangen - doch langsam aber sicher brauche ich auch etwas an dem ich meine "Kenntnisse" anwenden kann!
Deswegen möchte ich mir einen kleinen Roboter bauen, der natürlich auch einen "Rückwärtsgang" braucht - da das ganze per Raspberry Pi oder Arduino gesteuert werden wird, ist die einzige möglichkeit zum ansteuern (vorwärts- wie auch rückwärts) per PWM eine H-Brücke. Das Konzept gibts bereits im Internet, aber meist bestehend aus einer PNP-NPN Transistorkombination. Doch ich hab leider nur NPN-Transistoren mit genügend Leistung da....
Mein Gedankengang: Ist A high (also 1) und B low ( 0 ),dreht der Motor in die eine, ist A low und B high in die andere. So richtig?
Funktioniert die Schaltung die im Anhang zu sehen ist?
MfG Konrad
2 Antworten
Das Problem wird sein, die Basen der "oberen" Transistoren (an +6 V) auf genügend hohes Potential zu bringen. Die kannst du nicht einfach so mit den Basen der "unteren" Transistoren zusammenschalten. Vermutlich ist dafür noch je ein weiterer Transistor erforderlich (der dann aber kein Leistungstransistor zu sein braucht).
Hinzu kommt noch, dass die Basis-Emitter-Diode eine Durchlassspannung von ca. 0,7 V (bei Si-Transistoren) hat, die noch zusätzlich von den 6 V verloren gehen. Besser wäre es also, wenn du noch eine Spannung von +7 V oder so irgendwo her bekommst.
Edit: Vielleicht geht das Zusammenschalten der Anschlüsse A und A bzw. B und B doch, mit entsprechenden Widerständen. Müsstest du mal ausprobieren.
Nein. Diese Anordnung verschiebt (und verschärft) das Problem nur. Jetzt musst du die Basen der neuen Transistoren auf 1,4 V über dem Potential am Motor bringen.
Ich meinte, die Basen der "oberen" Transistoren mit einem Pull-Up-Widerstand (1 kΩ oder so) an die "obere" Schiene zu hängen und mit einem Transistor auf Masseniveau zu ziehen, wenn der Transistor nicht leiten soll.
ich weiß du wirst es nicht gerne hören, aber hier ist fertig kaufen die einfachere Variante. ich meine damit nicht den kompletten Bot, ich meine eher die H Brücke. der L298 kostet bei www.reichelt.de irgendwas um 2 € und kann 2 Motore vor und rückwärts ansteuern (PWM inclusive)
lg, Anna
Das sowieso.
Hilft nur für heute nicht mehr weiter. Und ein paar Erfahrungen mit selbstgefrickelten Schaltungen, die dann hoffentlich so halbwegs funktionieren, sind doch auch nicht schlecht, oder?
Klar gibts das ganze als All-In-One Fertiglösung,aber dann müsste ich 8€ für den kleinen ausgeben (Versandkosten gibts auch noch ;) )
Der Hauptgrund ist jedoch, dass ich (wie PWolff bereits geschrieben hat) Erfahrungen in Sachen Elektronik sammeln will/muss, damit ich mich in Zukunft auch mal an kompliziertere Projekte ranwagen kann :)
MfG Konrad
Danke für die Antwort!
ich habe bereits 1V mehr angegeben, die Motoren brauchen nämlich nur 5V.
Da ich ein Elektronik-Neuling bin, weiß ich nicht genau wie die zusätzlichen Transistoren positioniert werden müssen.
Stimmt die Positionierung so?
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