Manchmal kommt das innere vom Penis bei meinen Hund raus ist es normal was bedeutet das und wie kann ich ihn helfen er guckt dann so besorgt?

Rüden schachten aus (so nennt sich das, was Du beobachtest), wenn sie aufgeregt (positiv gestresst) oder überfordert/ negativ gestresst sind.
Beobachte die Situation, such den Auslöser und hol Deinen Hund aus der Situation raus, damit er sich beruhigt.

Und lass Dir nicht von Usern, die absolut keinen Plan haben, einreden, dass ausschließlich eine sexuelle Motivation dahinter steckt.

Finde es auch sehr wichtig, das wenn dein Hund ausschachtet auch, nicht nur sein Verhalten zu beobachten und den Auslöser dafür suchen, sondern auch wenn Er Dabei noch Schmutz an sein Glied hat den zu entfernen, damit es nicht zu einer Entzündung kommen kann.

Aber helfen solltest Du dein Hund auf Jeden Fall.

Es muss noch nicht mal was mit den Sexualverhalten zu tun haben, sondern auch Andere Gefühle spielen eine Wichtige Rolle dann, die ein Einfluss haben können.

Das Raus finden erfordert viel Zeit und Sensibilität so wie Einfühlungsvermögen.

Haben selber in meiner Familie fast nur männlich Hunde, nur ich selber hatte eine Hündin gehabt, daher kenne ich die Unterschiede sehr gut.

Finde nur, das Rüden etwas mehr strenge benötigen und nicht so gut als Therapiehund zu gebrauchen sind, weshalb ich Hündinnen einfacher finde.

Das dein Hund besorgt guckt denke ich nicht. Mein Hund macht das immer wenn er sich wohlfühlt oder ich ihn gerade die Ohrenputze was er sehr gern hat. Hundeblick heisst das ausserdem.