Kann platonische Liebe sexuell werden?

Ja klar.
Bei einem sehr großen Anteil von besten Freunden zwischen einem Mann und einer Frau, will einer von beiden mehr und in vielen Fällen beruht das auf Gegenseitigkeit.

Denke ich nicht. Natürlich kann es passieren, aber meistens hat es ja einen Grund wieso man in der Friendzone ist.

Ja, kann es.

Bei mir war es aber bei einem sehr engen platonischen Freund, als dann doch was sexuelles passiert ist, nicht so gut.

Nein.

Niemals würde ich meine Familie sexuell lieben.

auf jeden fall ja, vorsicht ist geboten, aber das weißt du ja bereits selbst